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伺服系統故障時(shí)常出現如下的報警號，如FANUC6ME系統的416、426、436、446、456伺服報警；STEMENS880系統的1364伺服報警；STEEMENS8系統的114、104等伺服報警，此時(shí)應檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號斷線(xiàn)、短路和信號丟失，用示渡器測A、B相一轉信號，看其是否正常；②編碼器內部故障，造成信號無(wú)法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。
西門(mén)子伺服電機常見(jiàn)故障；通電報警，過(guò)載，過(guò)壓，過(guò)流，不能啟動(dòng)，啟動(dòng)無(wú)力。運行抖動(dòng)，失磁，跑位，輸出不平衡，編碼器報警，編碼器損壞，位置不準，通電跳閘，磁鐵爆鋼卡死轉不動(dòng)，電機發(fā)熱發(fā)燙，電機運轉異常，高速運轉響聲（噪音）大，剎車(chē)失靈等維修。
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我公司維修西門(mén)子工控主要系列為：
1，西門(mén)子伺服電源維修系列
6SN1111、6SN1162、6SN1145、6SN1146系列等;
2，西門(mén)子伺服驅動(dòng)器維修系列
6SN1123、6SN1124、6SN1128、6SN1130、6SN1135、6SN1140系列等;
3，西門(mén)子直流調速器維修系列
6RA70、6RA28、6RA24、6RA23系列等;
4，西門(mén)子軸卡(通訊卡)維修系列
6SN1118、6SN1121等;
5，西門(mén)子NCU維修系列
NCU571.0，NCU571.2，NCU571.3，NCU572.3，NCU573.4，NCU573.5系列等;
6，西門(mén)子CCU維修系列
CCU1、CCU2、CCU3系列等;
7，西門(mén)子觸摸屏維修系列
OP、TP系列等;
8，西門(mén)子PLC維修系列
S5、S7系列等;
9，西門(mén)子變頻器維修系列
MM420、MM430、MM440、6SE70系列等
西門(mén)子828D操作面板維修
